穿梭立體倉庫主要由穿梭式小車、穿梭貨架、舉升設備（如：升降機、堆垛機、叉車等）、輸送系統等組成。最大的事系統柔性高、可隨意組合。存貨時只需將貨物放在導軌的最前端，導軌上的無線遙控穿梭車會自動承載托盤在導軌上運行，利用提升設備和定位傳感器，將其放置于導軌最深的貨物處；取貨時穿梭車會將托盤放置于導軌最前端，叉車或其他輸送設備取走即可。穿梭立體倉庫空間利用率比普通自動化立體倉庫可以提高20%~33%，能夠最大限度地將倉庫空間利用率提高到90%以上，并能滿足先進先出（FIFO）和先進后出（FILO）的作業要求。