穿梭立體倉庫主要由穿梭式小車、穿梭貨架、舉升設備(如:升降機、堆垛機、叉車等)、輸送系統等組成。最大的事系統柔性高、可隨意組合。存貨時只需將貨物放在導軌的最前端,導軌上的無線遙控穿梭車會自動承載托盤在導軌上運行,利用提升設備和定位傳感器,將其放置于導軌最深的貨物處;取貨時穿梭車會將托盤放置于導軌最前端,叉車或其他輸送設備取走即可。穿梭立體倉庫空間利用率比普通自動化立體倉庫可以提高20%~33%,能夠最大限度地將倉庫空間利用率提高到90%以上,并能滿足先進先出(FIFO)和先進后出(FILO)的作業要求。